Наукові інтереси: мікрохвильова радіометрія, біомедична апаратура.
Професор кафедри радіоконструювання та виробництва радіоапаратури. Народився 29 січня 1942 р. в с. Попельнасте Олександрійского району Кіровоградської області. Після закінчення середньої школи в 1959 році вступив до Київського електромеханічного технікуму МАП (перейменовано в технікум радіоелектроніки), який закінчив у 1962 році. У 1962 – 1964 рр. служив у лавах Радянської армії. У 1965 році був направлений на Київський завод «Радіоприлад», перетворений потім у ВО ім. С.П. Корольова, де на посадах техніка, інженера, ст. інженера, начальника лабораторії та відділу, старшого наукового співробітника пропрацював до 1995 р. В 1965 р. поступив на вечірнє відділення Київського політехнічного інституту за спеціальністю «Промислова електроніка», яке закінчив в 1971 р. У 1975 р. вступив до заочної аспірантури Київського інституту легкої промисловості. У 1980 р. захистив кандидатську дисертацію за спеціалізацією «Прилади та методи вимірювання електричних і магнітних величин». У ВО ім. Корольова займався дослідно конструкторськими роботами в області фазометрії, вимірювання частоти і часу, надійності вимірювальної радіоапаратури. За час роботи в об’єднанні Яненко О. П. опублікував 60 наукових робіт, в числі яких отримав 20 авторських свідоцтв на винаходи. Більшість з них впроваджено у вироби, серійно освоєні в ВО ім. С. П. Корольова. За розробку нової техніки і впровадження винаходів Яненко О. П. нагороджений знаком «Винахідник СРСР», двома медалями ВДНГ СРСР, йому присвоєно звання «Лауреат премії ВСНТО», що присуджується молодим ученим і спеціалістам промисловості за кращі розробки в галузі науки і техніки. Серед нагород — дві почесні грамоти Міністерства промисловості засобів зв’язку СРСР і знак «Почесний радист». Під час роботи Яненко О. П. займався також педагогічною діяльністю, з 1988 р. викладав на вечірньому відділенні КПІ. У 1993 році присвоєно вчене звання доцента. У 1995 р. О. П. Яненко переходить на роботу в науково-дослідний центр квантової медицини «Відгук» МОЗ України. Працюючи начальником відділу, а потім заст. директора з наукової роботи, вів значну наукову та організаційну роботу. Був науковим керівником трьох НДР, в рамках яких були розроблені, атестовані Держстандартом України та впроваджені три унікальні вимірювальні системи міліметрового діапазону для перевірки медичної апаратури та поглиблення наукових досліджень в області слабких електромагнітних полів. За розробку нової техніки медико-біологічного призначення Яненко О. П. нагороджений двома Почесними грамотами МОЗ України. У 2003 р. О.П. Яненко захистив докторську дисертацію за спеціальністю «Радіовимірювальні прилади», а в 2005 р. йому присвоєно вчене звання професора. З 2005 р. Олексій Пилипович переходить на роботу в НТУУ «КПІ» на посаду професора кафедри радіоконструювання та виробництва радіоапаратури радіотехнічного факультету, де продовжує як педагогічну, так і наукову діяльність. Він є автором і співавтором понад 320 наукових праць, в тому числі 58 авторських свідоцтв і патентів на винаходи, 5 монографій та 4 навчальних посібників в області метрології, радіометрії, біомедичних приладів та систем. О. П. Яненко займається підготовкою наукових кадрів, здійснює керівництво докторантом та аспірантами. Олексій Пилипович є членом спеціалізованої ради НУТУ КПІ із спеціальності 05.01.02 «Стандартизація, сертифікація та метрологічне забезпечення» та у Вінницькому національному технічному університеті із спеціальності 05.11.08 «Радіовимірювальні прилади». Він є членом редколегій Вісника НТУУ «КПІ» «Радіотехніка та Радіоапаратобудування», входить в оргкомітети трьох міжнародних конференцій. В даний час О. П. Яненко спільно зі своїми учнями продовжує наукові дослідження на базі створеної ним науково-навчальної лабораторії «Мікрохвильовий радіометрії та НВЧ-вимірювань». Лабораторія використовується також для проведення лабораторних та дослідницьких робіт з дисциплін «Метрологія біомедичної аппаратури», «Електронна апаратура лікувальних технологій», «Наукові дослідження за темою магістерської дисертації».